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Daniel MarínJuan Carlos GilGastón GiribetHéctor SocasBorja Tosarinterfaz mecánica pasiva micemarcadores visuales satélites espaciosistema activo capturador vehículo serviciosensores navegación tags luminescentes maízestructura robótica mecanismos de sujeción gatoanclajes captura satélites órbitasistemas de anclaje magnéticos electromagnéticosanclajes mecánicos bahía de cargaMICEGATOJuan Carlos GilAstroScaleELSA-DBart SimpsonMoeMRVMEPHéctor SocasLEOSíndrome de KesslerÓrbita geoestacionariaRusiaSolLunaTierraSatélitesÓrbitasDanielChinaIntelsat 901MEV-1Falcon 9MRV-1IntelsatOptusNorth Zone Group 1Agencia Espacial EuropeaE0debre Charter
Sistema activo capturador vehículo servicio
Con
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Juan Carlos Gil describe la interfaz MICE (ratones) y el sistema activo GATO desarrollados por su empresa para facilitar la captura y extracción de satélites en órbita.
…porque contaba cosas como las que cuentas, Juan Carlos. Y ellos iban como en órbita diciendo todas las cosas que fueron basura espacial, que si la Vir tiraba desechos y cosas así, está guay. Te decía el interfaz, este estándar que ha desarrollado mi empresa. Que tiene dos elementos, una interfaz mecánica pasiva que se instala en los satélites a la hora de diseñarlos y que esperas usarla en el futuro; pues que tiene marcadores visuales y retroreflectores para poder identificarlas fácilmente desde el espacio, al que hemos llamado MICE, ratones. Es un acrónimo de Interfaz Mecánico para Captura y Extracción en inglés y luego hay un sistema activo que va a bordo de un capturador, un vehículo de servicio, que de nuevo es una estructura robótica con mecanismos de sujeción, de sensores de navegación para identificar a los tags luminescentes del maíz y que en un ejercicio de imaginación hemos llamado GATO. Es un Acrónimo de Bahía de Carga para Captura. Pensé que los anclajes por lo general eran como, no son magnéticos. Estos no, estos son mecánicos. El magnético, bueno, podría ser electromagnético que lo puedes activar o desactivar. Pero si es magnético solo, una vez que te pinchas ahí te has quedado. Ya está, pensaba un electroimán muy poderoso, ¿no? Claro, pero oh, estamos hablando posiblemente de satélites de varias toneladas. Con lo cual, bueno, es más complicado. Para cosas pequeñas está bien. Bueno, y tenemos una misión de prueba. Velocidades relativas de miles de kilómetros por hora. Claro, es…
Significado #1 · Palabras #1
Juan Carlos Gil describe una misión lanzada en 2021 por la empresa japonesa AstroScale, llamada ELSA-D, cuyo objetivo era probar técnicas para capturar y retirar satélites inactivos de órbita.
Habla: Juan Carlos GilPalabras #2astroscale elsa-d captura satélitesservicios fin de vida astroscaleelsa demostración técnicas capturasatélite inactivo órbitamisión prototipo elsa-d astroscalecaptura satélite inactivo sistema magnéticofallo propulsores misión elsa-delisa-m misión operacional multiples…es la retirada activa de desechos, ADR por sus siglas en inglés, ya que hemos puesto ahí muchas cosas intentemos, pensemos en la posibilidad de irlos retirando como decía mi padre. Hemos hecho muy poquita cosa en este ámbito, pero bueno, algo es algo. En 2021 la empresa japonesa AstroScale lanzó una misión que se llama ELSA-D. ELSA es un acrónimo de servicios de fin de vida de AstroScale y la D es por demostración; era una misión para probar las técnicas de captura y retirada de satélites inactivos. Una vez que un satélite acaba con su combustible o tiene un problema, se queda en órbita; así no se le hace nada, por tanto estas son misiones que van allí y de alguna forma lo capturan y lo tiran para abajo para que se destruya en la entrada. Esta misión de prototipo consistía en dos vehículos que iban Acoplados, un cliente simulado y un capturador, que se separaron. El cliente simulado se fue por ahí y tras un tiempo el capturador lo persiguió, lo analizó, aunque ya se sabía lo que se iba a encontrar; era una demostración y se acercó a él muchísimo, muchísimo, pero no se pudo desafortunadamente acoplar, que era el objetivo de la misión, porque le fallaron cuatro de los ocho propulsores. Hubo un problema de diseño en todos y no hubo forma. La forma de captura en este prototipo era magnética, que es, bueno, razonablemente fácil. Astroscale, esta empresa, pretende seguir con esta iniciativa en una misión que se llama ELSA-M; la M ahora, que es operacional, de múltiples. Cuando decís ELSA-algo me da miedo, me hace acordar a los chistes de Bart Simpson cuando se llama a Moe: ELSA-M. Me acuerdo de eso. Cuando llama al bar y pregunta por alguien, Elsa Lame; está Elsa Lame.…
Juan Carlos Gil describe la interfaz MICE (ratones) y el sistema activo GATO desarrollados por su empresa para facilitar la captura y extracción de satélites en órbita.
Habla: Juan Carlos GilSignificado #1 · Palabras #1interfaz mecánica pasiva micemarcadores visuales satélites espaciosistema activo capturador vehículo serviciosensores navegación tags luminescentes maízestructura robótica mecanismos de sujeción gatoanclajes captura satélites órbitasistemas de anclaje magnéticos electromagnéticosanclajes mecánicos bahía de carga…porque contaba cosas como las que cuentas, Juan Carlos. Y ellos iban como en órbita diciendo todas las cosas que fueron basura espacial, que si la Vir tiraba desechos y cosas así, está guay. Te decía el interfaz, este estándar que ha desarrollado mi empresa. Que tiene dos elementos, una interfaz mecánica pasiva que se instala en los satélites a la hora de diseñarlos y que esperas usarla en el futuro; pues que tiene marcadores visuales y retroreflectores para poder identificarlas fácilmente desde el espacio, al que hemos llamado MICE, ratones. Es un acrónimo de Interfaz Mecánico para Captura y Extracción en inglés y luego hay un sistema activo que va a bordo de un capturador, un vehículo de servicio, que de nuevo es una estructura robótica con mecanismos de sujeción, de sensores de navegación para identificar a los tags luminescentes del maíz y que en un ejercicio de imaginación hemos llamado GATO. Es un Acrónimo de Bahía de Carga para Captura. Pensé que los anclajes por lo general eran como, no son magnéticos. Estos no, estos son mecánicos. El magnético, bueno, podría ser electromagnético que lo puedes activar o desactivar. Pero si es magnético solo, una vez que te pinchas ahí te has quedado. Ya está, pensaba un electroimán muy poderoso, ¿no? Claro, pero oh, estamos hablando posiblemente de satélites de varias toneladas. Con lo cual, bueno, es más complicado. Para cosas pequeñas está bien. Bueno, y tenemos una misión de prueba. Velocidades relativas de miles de kilómetros por hora. Claro, es…
Juan Carlos Gil explica cómo la trayectoria de los satélites es inestable debido a perturbaciones del Sol y la Luna, lo que requiere maniobras correctivas periódicas.
Habla: Juan Carlos GilPalabras #7maniobras correctivas satélitescombustible etapa limitante vida satelitalrepositaje futuro objetivo perseguiractividades de servicio vehículos órbita…la órbita es relevante porque un cambio en la inclinación es tremendamente caro en términos de combustible. Si te has quedado mal y corriges una inclinación, lo mismo se te va a la mitad de la vida útil; estaría guay que te viniese una grúa y te llevase allí. Repostaje, a todos se nos ocurre esa idea romántica; los satélites están ahí en caída libre, sin necesidad de gastar combustible, su trayectoria es el resultado natural de moverse en un espacio-tiempo curvado por el campo gravitatorio de la Tierra. Pero estas órbitas son inestables por perturbaciones del Sol y de la Luna, así que periódicamente hay que ir haciendo maniobras de corrección, con lo cual los satélites llevan determinada cantidad de combustible a bordo y suele ser la etapa limitante que quede con su vida. Los satélites típicamente acaban su vida útil cuando se les acaba el combustible, así que el repostaje futuro es un objetivo a perseguir y finalmente otras actividades de servicio, reparaciones o incluso mejoras de los vehículos en órbita que seamos capaces de mejorar las prestaciones de diseño de cuando se lanzó un activo espacial. Estaría fenomenal. Todo esto ya se les ha ocurrido a los padres de la astronáutica, pero de nuevo hemos hecho bastante poquito. La primera reparación en órbita lo buscaba, data de 1984, cuando la tripulación del Space Shuttle STS-41 capturó y reparó el sistema de control de…
Juan Carlos Gil reflexiona sobre el primer acoplamiento entre dos vehículos privados en órbita y la primera misión de extensión de vida en la órbita geoestacionaria, aunque admite la posibilidad de que haya habido operaciones similares no públicas.
Habla: Juan Carlos GilPalabras #11acoplamiento vehículos privados órbitaextensión vida útil geoestacionariasatélites espías rusos americanos chinosobservación comunicaciones satelitales…vamos, nadie pensaba en la época de diseño en que alguien se le iba a enchufar, ¿vale? Era obviamente la primera vez. El solo sí es sí, no se aplica a los satélites. Da esto para mucho, sí, sí, verás luego cuando os cuente el mecanismo. No sé si quiero. Era la primera vez que esto se hacía entre dos vehículos privados: este docking, acoplamientos, es obvio. Y también la primera vez que se hacía un servicio de extensión de vida, en este caso eso, prolongar la vida útil de un vehículo en la órbita geoestacionaria, que está lejísimos. Y digo primera vez, siempre hay que tener la precaución de que sepamos, porque vete tú a saber si algo parecido se ha hecho antes con satélites militares o algo así y no nos hemos enterado; en esto Daniel es un experto. Si sabemos que satélites espías, rusos, americanos y chinos, son siempre ellos tres, pues se han acercado a otros satélites de otras naciones para observarlos, entre comillas y posiblemente interceptar sus comunicaciones y demás y luego se alejan tan tranquilos. Bueno, el mecanismo del acoplamiento. Dime. Si puedo hacer un paréntesis, pero no sé si ahora es el momento. Mejor cuenta el mecanismo y luego, porque me voy a desviar un poquito. Vale, mecanismo, muy ingenioso, recordar, el satélite a este de…
Juan Carlos Gil explica cómo funciona el MRV (vehículo robótico) para prolongar la vida útil de satélites en órbita geoestacionaria, detallando que este vehículo transporta cápsulas llamadas MEP.
Habla: Juan Carlos GilPalabras #3mrv prolonga vida satelitalcápsulas mep para satélitesdesacoplamiento mrv y siguiente satéliteacoplamiento satélite intelsat 901misión de extensión de vida satelitalfalcon 9 lanzamiento mrv 1satélite geoestacionario órbita optus…MRV con los brazos puede llevar hasta 30 pequeñas mochilas de 300 o 400 kilos llamadas MEP con P de cápsula de extensión de emisión y cada una de estas, hasta 30, tiene su motor y su combustible como para poder extender la vía de un geo durante seis años. Es decir, el concepto es el MRV sube con las cápsulas estas que sean necesarios, le da un abrazo de oso a un satélite, le deposita uno de estos MEPs que dará servicio y él se desacopla y se va por el siguiente. Con lo cual, bueno, pues la arquitectura obviamente es mucho más barata porque cada MEP no tiene todo lo que llevaba. El MEP con V, las cámaras de navegación, los sistemas. De encuentro, de Rendezvous, solamente necesita el enganche, el acoplamiento que le coloca el otro. Esto está fabricado y de nuevo hay una misión prevista para 2026. Un Falcon 9 lanzará el MRV-1 en este caso y dará servicio a tres satélites: de nuevo, dos de Intelsat y uno de Optus, que son los clientes, parece, favoritos de North Zone Group 1. Voy concluyendo: sostenibilidad espacial, creo que ha quedado claro que No es una opción sino una necesidad; estamos pasando de una era en el que lanzar un satélite era casi un ejercicio aislado a otro en el que no tenemos más remedio que pensar en el ciclo completo de vida del satélite. Desde el diseño hasta la retirada,…
Juan Carlos Gil explica cómo los satélites nuevos, desde su diseño inicial, están incorporando capacidades para ser retirados activamente de órbita, siguiendo la E0debre Charter.
Habla: Juan Carlos GilPalabras #20satélites nuevos diseño inicialretirada activa satelital eodebre charteragencia espacial europea 2022…programas espaciales de Europa junto a Galileo, este es el sistema de observación de la Tierra para la vigilancia ambiental y de seguridad, incorporarán la interfaz pasiva esta MAIS que os decía de mi empresa y por tanto serán compatibles con el sistema. De captura CAT, o sea, desde el principio, desde el diseño, se están incorporando estos satélites, las capacidades de retirada activa en línea con la carta por una órbita sin residuos, la llamada E0debre Charter, firmado por los Estados miembros de la Agencia Espacial Europea en el año 2022. La ESA tiene también un gran programa que se llama Eros, con dos S, Servicios Europeos de Apoyo Orbital Robótico para desarrollar este tipo de servicios de mantenimiento y asistencia, tanto en LEO como en GEO y incluirá reabastecimiento de combustible, ¿no? Bueno, eso a mí me mola mucho. Y de nuevo la…
Juan Carlos Gil responde a una pregunta sobre si el aumento de satélites podría llevar a un síndrome de Kessler, mencionando colisiones previas entre vehículos activos e inactivos.
Habla: Juan Carlos GilPalabras #6colisiones cosmos soviéticosriesgo síndrome kessler órbita geoestacionariaórbita geoestacionaria cuidado extremopequeño satélite negro hector…un síndrome de Kessler? O sea, realmente, si suben todo lo que quieren subir, ¿es una cosa crítica o estamos lejos? ¿Cómo lo ves tú ya, quizás más a nivel personal? Sabiendo cómo está todo, porque es difícil cuantificarlo, no sé si puedes darnos ahí un tal. Pues ha habido ya colisiones, ¿vale? Ha habido ya vehículos activos, se han chocado contra vehículos inactivos típicamente soviéticos que dejaron muchos cosmos por ahí, con lo cual es una posibilidad. El síndrome de Kessler puede ocurrir en la órbita geoestacionaria y ahí el cuidado es extremo; creo que ha quedado claro con mi pasión al contar que no creo yo que exista el pequeño satélite negro de Héctor porque la órbita geo la cuidamos muchísimo, o orbitamente en LEO. Leo es una capa tridimensional, no es solo una órbita, con lo cual hay espacio. Por otra parte, se esperan del orden de 100.000 satélites, 100.000. Ahora tenemos 40.000, creo recordar, en total, pero 100.000 en órbita baja para final de siglo. Nos tenemos que…