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01:50:11Habla: Juan Carlos Gil
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Juan Carlos GilSilvana TapiaLuisa AchaerandioGastón GiribetFrancis VillatoroHéctor SocasIgnacio Crespodiferencial de coches según juan carlosvideo dirección diferencial 1937ruedas coche velocidades diferentesengranajes como esqueleto mecánicotransmisión rotación entre dos engranajessentido de giro con engranajesvelocidad y dientes en engranajescorrea o cadena como bicicletaspiñón con plato en bicicletasmovimiento transmitido por contacto sólidogeometría de las piezas construidasrigidez forma función debilidadFrancis VillatoroHow Differential Steering WorksYouTubeJuan Carlos Gilnúmero de ReynoldsPhysical Review Letters

Ruedas coche velocidades diferentes

Con
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Juan Carlos Gil menciona un video de YouTube sobre cómo funciona la dirección diferencial en robots modernos, describiéndolo como un vídeo antiguo en blanco y negro que explica cómo las ruedas de los coches giran a diferentes velocidades.

…de diferencial, me echo aquí un apunte porque hay un vídeo en YouTube. Yo debo tener 50 o así vídeos en mis favoritos y este es uno de ellos, desde hace muchísimo tiempo y de vez en cuando lo veo. Un vídeo que se llama How Differential Steering Works, es Del año 1937 el vídeo, o sea en blanco y negro de grano gordo que explica cómo funciona el diferencial, lo que permite que las ruedas de los coches, al girar en un sentido, una vaya más rápida que la otra, sino una patinaría, ¿vale? How Differential Steering Works, 1937. Si lo encuentras y lo pones en el chat, te lo agradezco, Francis. Bueno, pues el caso es que eso junto a la rueda, la palanca y la polea, pues los engranajes forman el esqueleto mecánico de toda nuestra tecnología hasta la llegada de la digitalización, ¿no? Es muy sencillo un engranaje; en esencia lo que hace es transmitir rotación entre dos, cambiando el sentido de giro. Cuando hay dos engranajes engranan, uno gira en horario y otro siempre en contrahorario, y cambiando la velocidad si el número de dientes no coincide. Si lo que queremos es mantener el sentido de la rotación, tenemos que utilizar una tercera cosa, algo tipo una correa o una cadena, como las bicicletas que conecta el piñón con el plato. En ambos casos, correas y engranajes directos, el movimiento se transmite mediante contacto sólido y la relación de avance viene prefijada por la geometría de las piezas que hayas construido. Y es precisamente esa misma rigidez, en el sentido de que la forma produce la función, pues es a su vez su debilidad, la debilidad del Mecanismo de engranaje, porque claro, los dientes tienen que encajar perfectamente. Hay fricción, hay desgaste, se puede necesitar lubricación a menudo, produce ruido, funcionan por contacto y sabemos que cualquier contacto obviamente implica desgaste. Por…
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