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Héctor SocasJuan Carlos GilGastón GiribetBorja TosarFrancis VillatoroEthan Siegelrover marciano planifica su caminoplanificación de ruta del rover percymensaje de verificación del roverrover perseverance planifica su caminoláser para análisis espectrales perseveranceinteligencia artificial en perseverance marcianoperseverance láser análisis espectralesnavegación autónoma de perseverance en marteevitar obstáculos perseverance punto bMartePercyPerseveranceJuan Carlos GilFrancis VillatoroCuriosityAEGISTierraHéctor SocasEGISMalga
Rover marciano planifica su camino
Con
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Juan Carlos Gil menciona que uno de los rovers en Marte, posiblemente Percy, ha sido equipado recientemente con una capacidad para planificar su propio camino.
…el universo o es algo que pueden hacer perfectamente los robots por nosotros. Yo creo que aquí la pregunta más bien, sobre todo plantea si los avances en inteligencia artificial, pues, ¿qué papel juegan en esto? No sé si quieres empezar por ahí, Juan Carlos. Sé que uno de los rovers en Marte, sabes que, bueno, se desplanifica un camino, vete de esta roca aquella, se verifica, va el mensaje, vuelve, bueno, pues en los últimos tiempos, creo saber, lo digo, pero no estoy seguro, que se le dotó a, y no sé si es a Percy. Yo creo que es a Perseverance. De la posibilidad de si por el camino descubre un target, una roca que tenga buena pinta para sus algoritmos de inteligencia artificial, que pudiese pegarle el láser para hacer el espectro, que mola mucho: tenemos un robot en Marte que va disparando lásers de forma autónoma cuando le apetece. eso no es lo que yo refería, eso no lo sabía, vale, vale, o sea que puede disparar el láser de forma autónoma o eso, eso ya es muy tendría que comprobar si de verdad se ha probado o fue una idea y no se llegó a materializar pero desde luego yo leí también es hablado de la navegación, o sea decirle vete allí y no tener que estar pendiente de cada piedrecita que hay en el camino cualquier pequeño obstáculo sino que sea capaz de forma autónoma de evitar obstáculos para ir del punto al punto B La navegación, con toda probabilidad, si no van roca a roca, porque si no irían demasiado lentos si tuviesen que decidir, eso con toda probabilidad. Ahora, utilización en general de inteligencia artificial en el espacio; eso no sé si decirte que estamos ya haciéndolo o desde luego estamos al borde, o sea, aparentemente, lo declara también SpaceX. Las Starlink hacen maniobras evasivas de forma autónoma;…
Significado #1
Juan Carlos Gil menciona que uno de los rovers en Marte, posiblemente Percy, ha sido equipado recientemente con una capacidad para planificar su propio camino.
Habla: Juan Carlos GilSignificado #1rover marciano planifica su caminoplanificación de ruta del rover percymensaje de verificación del roverrover perseverance planifica su caminoláser para análisis espectrales perseveranceinteligencia artificial en perseverance marcianoperseverance láser análisis espectralesnavegación autónoma de perseverance en marteevitar obstáculos perseverance punto b…el universo o es algo que pueden hacer perfectamente los robots por nosotros. Yo creo que aquí la pregunta más bien, sobre todo plantea si los avances en inteligencia artificial, pues, ¿qué papel juegan en esto? No sé si quieres empezar por ahí, Juan Carlos. Sé que uno de los rovers en Marte, sabes que, bueno, se desplanifica un camino, vete de esta roca aquella, se verifica, va el mensaje, vuelve, bueno, pues en los últimos tiempos, creo saber, lo digo, pero no estoy seguro, que se le dotó a, y no sé si es a Percy. Yo creo que es a Perseverance. De la posibilidad de si por el camino descubre un target, una roca que tenga buena pinta para sus algoritmos de inteligencia artificial, que pudiese pegarle el láser para hacer el espectro, que mola mucho: tenemos un robot en Marte que va disparando lásers de forma autónoma cuando le apetece. eso no es lo que yo refería, eso no lo sabía, vale, vale, o sea que puede disparar el láser de forma autónoma o eso, eso ya es muy tendría que comprobar si de verdad se ha probado o fue una idea y no se llegó a materializar pero desde luego yo leí también es hablado de la navegación, o sea decirle vete allí y no tener que estar pendiente de cada piedrecita que hay en el camino cualquier pequeño obstáculo sino que sea capaz de forma autónoma de evitar obstáculos para ir del punto al punto B La navegación, con toda probabilidad, si no van roca a roca, porque si no irían demasiado lentos si tuviesen que decidir, eso con toda probabilidad. Ahora, utilización en general de inteligencia artificial en el espacio; eso no sé si decirte que estamos ya haciéndolo o desde luego estamos al borde, o sea, aparentemente, lo declara también SpaceX. Las Starlink hacen maniobras evasivas de forma autónoma;…
Juan Carlos Gil y Francis Villatoro discuten sobre la autonomía de los rovers Curiosity y Perseverance en Marte, confirmando que ambos tienen un modo autónomo para evitar obstáculos como piedras.
Habla: Juan Carlos GilSignificado #5rovers curiosity y perseverancemodo autonad de curiosityautonomous exploration for gathering science aegisláseres en marte activadosrovers perseverance y curiositymodo autónomo egisred de espacio profundo disponibilidadmalga experto en robótica…a ti mismo también: haz caso a los humanos, no los dañes, haz caso y cuídate a ti mismo. Cuando vas a un humano, no te importa que el humano haga barbaridades; es tu trabajo, supuestamente. En fin, no estoy muy de acuerdo, pero ¿qué ibas a decir, Juan Carlos? Que he comprobado, según hablaba Francis, que ambas dos cosas que hemos propuesto las hacen efectivamente Curiosity y Perseverance; tiene un modo autonad. Le das sin detalle en la ruta y él va evitando las piedrecitas y el que decía yo también aquí se llama Autonomous Exploration for Gathering in Greece Science, AEGIS; hay un modo que permite disparar los láseres a su bola, o sea que sí, tenemos vehículos en Marte disparando láseres. Pero hay que activar el modo. Sí, hay que activarlo ¿Vale? O sea, es decir, no lo tiene por defecto; no es que de manera autónoma, agencial, decida en cualquier momento activarlo. Eso es aquí lo pone, en periodos en los que ahí hay tres o cuatro roquitas que pueden ser. Interesantes, bueno; activo el modo durante 24 horas y ya mañana veo a ver qué ha pasado. En periodos en los que hay poca disponibilidad de la red de espacio profundo y tal, se le pone a EGIS y tira un par de días con él y efectivamente. Bueno, en Malga tenemos a un experto en robótica, a Carlos Pérez del Pulgar, que también es amigo aquí en Ingenieros Industriales, que colabora con la empresa GMV, está desarrollando los sistemas de inteligencia para el movimiento de la esa sonda europea que no sé si acabará siendo lanzada o no. Que era Max…
Héctor Socas explica cómo la necesidad de autonomía en las sondas espaciales varía según su distancia a la Tierra y el tipo de tarea que realizan, contrastando con la planificación diaria de comandos.
Habla: Héctor SocasPalabras #6planificación diaria de comandosautonomía en sondas espacialesdistancia a la tierra y autonomía…media hora, 40 minutos Eso es relevante para la navegación O sea, tú no puedes estar viendo lo que va haciendo el bicho porque en 20 minutos ya se ha arriscado por un precipicio sin que te hayas enterado, ¿no? Entonces ahí es importante que tenga autonomía Pero en el contexto de lo que decía Francis, de mandar comandos día a día, no importa mucho que haya un lag de media hora, porque tú lo que planificas para ese día, bueno, lo planificas y ya está, lo vas haciendo. Entonces hay como diferentes aplicaciones que unas sí requieren cierta autonomía y otras pueden estar bajo el control humano. Y dependiendo sobre todo de la distancia a la Tierra va cambiando un poco esa situación. Por ejemplo en el Sistema de Júpiter, que hablabas de las lunas de Júpiter y tal, pues ya el lag pasa a ser un par de horas. Pero no solo es el lag, es la disponibilidad del enlace o sea, el bucle cerrado más allá del... el bucle cerrado no se usa en astronautica porque no…