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Modo autónomo egis
Con
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Juan Carlos Gil y Francis Villatoro discuten sobre el uso del modo autónomo en los rovers Perseverance y Curiosity, explicando cómo se activa durante periodos de baja disponibilidad de la red de espacio profundo.
…a ti mismo también: haz caso a los humanos, no los dañes, haz caso y cuídate a ti mismo. Cuando vas a un humano, no te importa que el humano haga barbaridades; es tu trabajo, supuestamente. En fin, no estoy muy de acuerdo, pero ¿qué ibas a decir, Juan Carlos? Que he comprobado, según hablaba Francis, que ambas dos cosas que hemos propuesto las hacen efectivamente Curiosity y Perseverance; tiene un modo autonad. Le das sin detalle en la ruta y él va evitando las piedrecitas y el que decía yo también aquí se llama Autonomous Exploration for Gathering in Greece Science, AEGIS; hay un modo que permite disparar los láseres a su bola, o sea que sí, tenemos vehículos en Marte disparando láseres. Pero hay que activar el modo. Sí, hay que activarlo ¿Vale? O sea, es decir, no lo tiene por defecto; no es que de manera autónoma, agencial, decida en cualquier momento activarlo. Eso es aquí lo pone, en periodos en los que ahí hay tres o cuatro roquitas que pueden ser. Interesantes, bueno; activo el modo durante 24 horas y ya mañana veo a ver qué ha pasado. En periodos en los que hay poca disponibilidad de la red de espacio profundo y tal, se le pone a EGIS y tira un par de días con él y efectivamente. Bueno, en Malga tenemos a un experto en robótica, a Carlos Pérez del Pulgar, que también es amigo aquí en Ingenieros Industriales, que colabora con la empresa GMV, está desarrollando los sistemas de inteligencia para el movimiento de la esa sonda europea que no sé si acabará siendo lanzada o no. Que era Max…
Significado #1 · Palabras #1
Héctor Socas y Juan Carlos Gil discuten sobre la capacidad de Perseverance para planificar su propio camino en Marte y utilizar un láser para análisis espectrales de forma autónoma.
Habla: Héctor SocasPalabras #9rover perseverance planifica su caminoláser para análisis espectrales perseveranceinteligencia artificial en perseverance marcianoperseverance láser análisis espectralesnavegación autónoma de perseverance en marteevitar obstáculos perseverance punto b…que uno de los rovers en Marte, sabes que, bueno, se desplanifica un camino, vete de esta roca aquella, se verifica, va el mensaje, vuelve, bueno, pues en los últimos tiempos, creo saber, lo digo, pero no estoy seguro, que se le dotó a, y no sé si es a Percy. Yo creo que es a Perseverance. De la posibilidad de si por el camino descubre un target, una roca que tenga buena pinta para sus algoritmos de inteligencia artificial, que pudiese pegarle el láser para hacer el espectro, que mola mucho: tenemos un robot en Marte que va disparando lásers de forma autónoma cuando le apetece. eso no es lo que yo refería, eso no lo sabía, vale, vale, o sea que puede disparar el láser de forma autónoma o eso, eso ya es muy tendría que comprobar si de verdad se ha probado o fue una idea y no se llegó a materializar pero desde luego yo leí también es hablado de la navegación, o sea decirle vete allí y no tener que estar pendiente de cada piedrecita que hay en el camino cualquier pequeño obstáculo sino que sea capaz de forma autónoma de evitar obstáculos para ir del punto al punto B La navegación, con toda probabilidad, si no van roca a roca, porque si no irían demasiado lentos si tuviesen que decidir, eso con toda probabilidad. Ahora, utilización en general de inteligencia artificial en el espacio; eso no sé si decirte que estamos ya haciéndolo o desde luego estamos al borde, o sea, aparentemente, lo declara también SpaceX. Las Starlink hacen maniobras evasivas de forma autónoma;…
Francis Villatoro explica cómo las sondas espaciales destinadas a lugares lejanos necesitarán mayor autonomía para realizar tareas complejas.
Habla: Francis VillatoroSignificado #5autonomía para tareas complejassondas espaciales y francis villatoroexploración autónoma de rocas…poquita autonomía, puede tomar alguna decisión, pero muy poquito, casi todo está marcado día a día. Pero eso no lo vamos a poder hacer con una sonda que vaya al sistema exterior. Entonces vamos a necesitar necesariamente que tenga una suficiente inteligencia. Como para que yo le mande una tarea de alto nivel. Pues dirígete hacia aquella roca y explora las cosas interesantes que te encuentres por el camino. Y evita todo lo que te pase, y eso va a tardar varios días en hacerlo y lo va a hacer de manera más o menos autónoma. Entonces, ese es el futuro. ¿Permite prescindir de la presencia humana? Yo creo que no porque el humano tiene todavía una serie de capacidades y una serie de libertades, sobre todo libertades, porque la sonda ante algo en lo que ella pueda cuestionar si van a estar de acuerdo o no…
Juan Carlos Gil y Francis Villatoro discuten sobre el uso del modo autónomo en los rovers Perseverance y Curiosity, explicando cómo se activa durante periodos de baja disponibilidad de la red de espacio profundo.
Habla: Juan Carlos GilSignificado #1 · Palabras #1rovers curiosity y perseverancemodo autonad de curiosityautonomous exploration for gathering science aegisláseres en marte activadosrovers perseverance y curiositymodo autónomo egisred de espacio profundo disponibilidadmalga experto en robótica…a ti mismo también: haz caso a los humanos, no los dañes, haz caso y cuídate a ti mismo. Cuando vas a un humano, no te importa que el humano haga barbaridades; es tu trabajo, supuestamente. En fin, no estoy muy de acuerdo, pero ¿qué ibas a decir, Juan Carlos? Que he comprobado, según hablaba Francis, que ambas dos cosas que hemos propuesto las hacen efectivamente Curiosity y Perseverance; tiene un modo autonad. Le das sin detalle en la ruta y él va evitando las piedrecitas y el que decía yo también aquí se llama Autonomous Exploration for Gathering in Greece Science, AEGIS; hay un modo que permite disparar los láseres a su bola, o sea que sí, tenemos vehículos en Marte disparando láseres. Pero hay que activar el modo. Sí, hay que activarlo ¿Vale? O sea, es decir, no lo tiene por defecto; no es que de manera autónoma, agencial, decida en cualquier momento activarlo. Eso es aquí lo pone, en periodos en los que ahí hay tres o cuatro roquitas que pueden ser. Interesantes, bueno; activo el modo durante 24 horas y ya mañana veo a ver qué ha pasado. En periodos en los que hay poca disponibilidad de la red de espacio profundo y tal, se le pone a EGIS y tira un par de días con él y efectivamente. Bueno, en Malga tenemos a un experto en robótica, a Carlos Pérez del Pulgar, que también es amigo aquí en Ingenieros Industriales, que colabora con la empresa GMV, está desarrollando los sistemas de inteligencia para el movimiento de la esa sonda europea que no sé si acabará siendo lanzada o no. Que era Max…
Francis Villatoro describe el trabajo que se está realizando en sistemas de control inteligente para la sonda Rosalind Franklin, enfocándose en su capacidad para realizar recorridos autónomos de decenas o cientos de metros.
Habla: Francis VillatoroPalabras #8sonda rosalind franklin recorridos autónomoscontrol inteligente para rosalind franklintrayectos de decenas metros sonda franklin…que colabora con la empresa GMV, está desarrollando los sistemas de inteligencia para el movimiento de la esa sonda europea que no sé si acabará siendo lanzada o no. Que era Max 2020 o algo así, que era la que iba a recoger las muestras o algo así, ¿no? La sonda que va a recoger las muestras. Exactamente, Rosalind Franklin. Estos están trabajando en los sistemas de control inteligente para que haga recorridos largos de decenas o cientos de metros de forma completamente autónoma. Y tú le dices: quiero que vayas a aquella montañita y ella ya se echa sus días en llegar allí. Pero va completamente autónoma y llega hasta allí y supera todos los problemas que se cuentan en el camino. En eso es lo que están investigando ahora mismo, y lo que no sabemos es si esa sonda acabará algún día allí o no, eso porque la NASA se va a limpiar la mano. Francis, no nos avergüences; no le sigas llamando Mars 2020, en el campo ya nadie le llama así, no sabemos qué es. ¿De qué me estás hablando? ¿Cómo se llama ahora? ¿Cómo se llama ahora? De hecho, que yo sepa, ya no tiene nombre. Exactamente, que ahora ya no…
Héctor Socas explica cómo la necesidad de autonomía en las sondas espaciales varía según su distancia a la Tierra y el tipo de tarea que realizan, contrastando con la planificación diaria de comandos.
Habla: Héctor SocasSignificado #14planificación diaria de comandosautonomía en sondas espacialesdistancia a la tierra y autonomía…media hora, 40 minutos Eso es relevante para la navegación O sea, tú no puedes estar viendo lo que va haciendo el bicho porque en 20 minutos ya se ha arriscado por un precipicio sin que te hayas enterado, ¿no? Entonces ahí es importante que tenga autonomía Pero en el contexto de lo que decía Francis, de mandar comandos día a día, no importa mucho que haya un lag de media hora, porque tú lo que planificas para ese día, bueno, lo planificas y ya está, lo vas haciendo. Entonces hay como diferentes aplicaciones que unas sí requieren cierta autonomía y otras pueden estar bajo el control humano. Y dependiendo sobre todo de la distancia a la Tierra va cambiando un poco esa situación. Por ejemplo en el Sistema de Júpiter, que hablabas de las lunas de Júpiter y tal, pues ya el lag pasa a ser un par de horas. Pero no solo es el lag, es la disponibilidad del enlace o sea, el bucle cerrado más allá del... el bucle cerrado no se usa en astronautica porque no…
Héctor Socas reflexiona sobre el futuro de las misiones espaciales, anticipando un escenario donde la autonomía será crucial para experimentos complejos similares a los realizados en la Estación Espacial Internacional.
Habla: Héctor SocasSignificado #11autonomía en misiones espacialeslaboratorios en estaciones espaciales internacionalesinteligencia artificial en experimentos espaciales…que surge, salvo que sea una emergencia y haya una situación catastrófica, que hayas perdido conexión y tal, siempre es el: Houston tenemos un problema; es clásico, ¿no? Cualquier cosita, Houston, ¿qué hago?; Houston te da las instrucciones de qué haces. Esa es un poco la forma de funcionar. Otra cosa, estamos pensando, yo creo que ya más en un futuro donde ya haya más autonomía, donde ya haya misiones que son más complejas y que no sea simplemente llevar a un tío que ponga una banderita y que vuelva. Ya estás hablando a lo mejor de que haya alguien con un laboratorio y que haga experimentos un poco análogo a lo que hacemos en la Estación Espacial Internacional, pero eso yo creo que es más cara al futuro, y hay otra aplicación importante para la inteligencia artificial que. es la de aquella y además que esto yo creo que es muy relevante y algunos estamos muy empeñados en que esto se haga ahora mismo tenemos limitación sobre con cuánto detalle podemos explorar superficies de otros cuerpos Sistema Solar, simplemente por…