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Juego Pong y Doom
Con
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Francis Villatoro explica que el sistema neuronal biológico ha aprendido a jugar al Doom, comparándolo con la forma en que aprendió a jugar al Pong. Menciona un software desarrollado por alguien de Sinkhole y cómo este utiliza las entradas.
…vídeo en YouTube que ha tenido bastante eco, ¿vale? Entonces, en el vídeo de la eco, pues, vemos a investigadores de la empresa, pues, haciendo la chorrada de hacer una especie de podcast y una entrevista y mostrar allí el procesador y decir: ¡qué maravilla! Hemos logrado ejecutar el Doom. Después dicen: bueno, bueno, pero tranquilidad, ¿eh? Este procesador neuronal juega como un niño al Doom, un niño ciego al Doom; un niño ciego al Doom jugando al Doom, o sea, no ve la pantalla, no ve lo que pasa, lo que hace es disparar aleatoriamente y rotar aleatoriamente y mata por casualidad y solo funciona en cierto trocillo del juego Doom. estamos hablando de una cosa de juguete absolutamente y después por supuesto también de las críticas ha aprendido ese sistema neuronal biológico cómo se juega el Doom porque lo que vendían con el Pong y es lo que voy a contar ahora en el artículo era que aprendía sola a jugar al juego del Pong ha aprendido a jugar al Doom o en realidad lo que aprende es ese software que ha desarrollado este muchacho del Sinkhole y en realidad, bueno, sí, usa las entradas del sistema neuronal y emite señales al sistema neuronal, pero eso es como un ruido de fondo y lo que tú aprendes es de manera independiente. Pues no está demostrado que no, ¿vale? O sea, es posible que el software de este muchacho sea realmente el que…
Significado #3 · Palabras #1
Francis Villatoro describe cómo un usuario llamado Cole ha publicado un simulador de Doom en GitHub que simula decisiones dentro del juego y cómo Cortical Labs considera su implementación en una máquina física.
Habla: Francis VillatoroPalabras #5simulador de doom publicado por colegithub como plataforma para simuladores…físicamente en la máquina, tú tienes el resultado de la simulación; la simulación es muy fiable, pero tú ves el resultado en la máquina física y estás súper contento y te pones la medallita de que lo has conseguido y entonces pues un chaval, un jovencito, Sin Cole, ha publicado en GitHub uno de estos simuladores y supuestamente simula el juego Doom. Hace que esta tecnología de procesamiento procese de alguna manera las decisiones que se toman en el juego Doom y ha sacado, claro, la empresa pues dijo: uff, esto es una maravilla; si funciona el simulador, vamos a implementarlo en la máquina física. Y ha sido la excusa para sacar un vídeo en YouTube que ha tenido bastante eco, ¿vale? Entonces, en el vídeo de la eco, pues, vemos a investigadores de la empresa, pues, haciendo la chorrada de hacer una especie de podcast y una entrevista y mostrar allí el…
Francis Villatoro explica que el sistema neuronal biológico ha aprendido a jugar al Doom, comparándolo con la forma en que aprendió a jugar al Pong. Menciona un software desarrollado por alguien de Sinkhole y cómo este utiliza las entradas.
Habla: Francis VillatoroSignificado #3 · Palabras #1doom ejecutado en procesador neuronalcortical labs doom niño ciegojuego doom disparo aleatoriosistema neuronal biológico doomsoftware sinkhole entradaspong como aprendizaje inicial…vídeo en YouTube que ha tenido bastante eco, ¿vale? Entonces, en el vídeo de la eco, pues, vemos a investigadores de la empresa, pues, haciendo la chorrada de hacer una especie de podcast y una entrevista y mostrar allí el procesador y decir: ¡qué maravilla! Hemos logrado ejecutar el Doom. Después dicen: bueno, bueno, pero tranquilidad, ¿eh? Este procesador neuronal juega como un niño al Doom, un niño ciego al Doom; un niño ciego al Doom jugando al Doom, o sea, no ve la pantalla, no ve lo que pasa, lo que hace es disparar aleatoriamente y rotar aleatoriamente y mata por casualidad y solo funciona en cierto trocillo del juego Doom. estamos hablando de una cosa de juguete absolutamente y después por supuesto también de las críticas ha aprendido ese sistema neuronal biológico cómo se juega el Doom porque lo que vendían con el Pong y es lo que voy a contar ahora en el artículo era que aprendía sola a jugar al juego del Pong ha aprendido a jugar al Doom o en realidad lo que aprende es ese software que ha desarrollado este muchacho del Sinkhole y en realidad, bueno, sí, usa las entradas del sistema neuronal y emite señales al sistema neuronal, pero eso es como un ruido de fondo y lo que tú aprendes es de manera independiente. Pues no está demostrado que no, ¿vale? O sea, es posible que el software de este muchacho sea realmente el que…
Francis Villatoro explica cómo se pretende reproducir el juego Pong utilizando un sistema neuronal cultivado, describiendo la mecánica básica del juego original.
Habla: Francis VillatoroSignificado #2 · Palabras #15juego pong reproducido sistema neuronalpalitas pong izquierda derechabola pong rebotando paredespalita grande sistema neuronalpared como paleta ponghumano no falla en pong…100.000, ¿no? Puede haber un factor de 1 a 4 en lo que he perdido. Entonces lo que yo tengo son ahí unas neuronas que están vivas, que puedo sostener vivas durante meses, unos 6 meses, y a las que yo puedo, en algunos electrodos, inyectar señales eléctricas. Entonces yo ahora, de toda la distribución de los electrodos, lo que se hizo para reproducir el juego del Pong es, bueno, yo quiero una versión, juguete del Pong; el Pong, acordaros que era, era una pantalla negra con dos palitas a ambos lados, izquierda y derecha, paquillas pequeñitas, que yo podía mover hacia arriba y hacia abajo. Dos jugadores con un mando, uno controla una palita y otro controla la otra palita y una pequeña bola que va rebotando en las paredes y que tú tienes que hacer que rebote en tu palita. Bueno, pues aquí Héctor se ha simplificado un poquito, ¿vale? No hay dos palitas, solo hay una, solo hay una palita. Esa palita es prácticamente como la mitad de la pared, ¿vale? No es una palita pequeña, es una pared grande, no, no, no, es una palita enorme, una pared; tú dices, este pon, no falla ni, un humano no falla nunca, ¿vale? Es una pala enorme, la pala es como dos veces y media, la pala es el tamaño del lado, entonces una bola que sale del lado opuesto, de la pared opuesta y esa bola se mueve, puede chocar con la pared y puede chocar con la paleta. entonces supuestamente el sistema neuronal, este circuito, esto que llaman inteligencia biológica sintética. Este circuito que en su momento original se llamó Dish Brain, cerebro en una placa de Petri, pero que ahora pues llaman CL1, el primer procesador de…
Héctor Socas describe su sorpresa al descubrir que en el sistema neuronal cultivado para jugar Pong se utiliza un refuerzo positivo similar al empleado en el juego Doom, aunque sin retropropagación.
Habla: Héctor SocasSignificado #1 · Palabras #3refuerzo positivo en sistema neuronaljuego pong y doomfalta de retropropagación doomseñal regular en juego doomsistema neuronal jugando pongalicia hurtado y reggaetóndiagrama temporal artículo electrodosregión de ruido en electrodoselectrodo neuronal para jugar ponginteracción de juego en 5 minutospaleta enorme en sistema neuronal…un pequeño intervalo de tiempo y eso resulta que es la señal digamos de castigo si lo has hecho mal te castigo pensé que a lo mejor le quitaban la comida un rato la señal digamos de recompensa es no castigar vale si yo no pongo ruido no estoy castigando es Que el sistema está funcionando bien. Entonces yo voy jugando muchas veces. En el de Doom le ponen un refuerzo positivo que es una señal regular. Pueden ser varios pulsitos o alguna cosa regular. Pero sí, a mí eso me sorprendió. No hay retropropagación, obviamente. El refuerzo positivo o negativo es Meter ruido, o sea, algo caótico o algo regular. Es curioso eso. Es curioso. En el caso del Pong era sencillo porque era fácil de implementar. Dice Alicia Hurtado que le ponen reggaetón. Hay una figura en el artículo, un diagrama temporal; en vertical tienes todos los electrodos, los 1024 electrodos y después tienes la región de ruido. Se ve perfectamente porque se excitan muchos de ellos, más o menos aleatoriamente. En cada momento solo puedes excitar hasta 32, pero puedes elegir cuáles excitan. Entonces, de esa manera, en unos 5 minutos puedes proponer hasta 200 veces la interacción de juego: lo que es mover la bola hasta ver si choca con la pared o choca con la paleta. Recordad que la paleta es enorme. Pues en unos 5 minutos de entrenamiento, unas 300 etapas de entrenamiento, aparentemente el sistema neuronal aprende a jugar al juego. ¿Cómo codifico la posición? Fijaros que la bola tiene una posición horizontal y una posición vertical. La posición vertical…
Francis Villatoro explica la necesidad de simplificar enormemente los sistemas neuronales para emular juegos como Doom, reduciendo las funciones a acciones básicas como disparar o moverse.
Habla: Francis VillatoroSignificado #10 · Palabras #6electrodo neuronal para doomimplementación limitada con dispositivos comercialesneuronas y pocos electrodosdoom y acciones básicassimplificar sistemas neuronales doomestudiante doom trabajo fin carrerasistema neuronal cultivado comparado doompong simplificado entorno exteriordoom idealizado entornos complejosfrancis villatoro proyectos académicosprocesadores para sistemas neuronales cultivadosneuronas y electrodos en maquinitasimágenes de doom mientras se juegatrabajo interesante no comercial…Pong, es una cosa muy simplificada, entonces eso es lo que tenemos y eso no ha mejorado significativamente hasta 2026. Al menos lo que se ofrece en el cloud, en el sistema este de servicio o en la nube para acceder a este tipo de equipos, lo que se ofrece. Son este tipo de dispositivos, que son los que se venden comercialmente. Entonces, implementar solo con eso, es decir, con la posibilidad de tener muy poquitos, estamos hablando de 4, 5, 6 electrodos para recibir información de las neuronas y tener 8, 10 electrodos para enviar información, codificar algo como el juego Doom. Es una barbaridad entonces hay que simplificar a la esencia misma de todo, la esencia del Doom y entonces interpretar que pues lo que era arriba y abajo pues ahora es disparo o no disparo y lo que es arriba y abajo en el otro pues ahora va a ser me muevo hacia la derecha o me muevo hacia la izquierda. Poco más, no puedes hacer nada más que los juegos del Doom, que haya jugado al Doom hace siglos. Yo en un trabajo fin de carrera con un estudiante hice un Doom, o sea, lo hizo el estudiante pero yo lo supervisé, eran cosas mucho más complicadas, teníamos rampitas, teníamos muchas cosas, cambiábamos de niveles, se hacían una cosa un poquito más, aquí no, aquí no se hace tanta cosa, o sea que prácticamente esto lo que es es un jugador aleatorio del Doom pero claro la cuestión es la cuestión clave es que en 2022 lo que se vendía es que este sistema era un sistema biológico que habíamos forzado a que aprendiera de un entorno exterior que en este caso era el juego del Pong simplificado y ahora por lo que se quiere vender es que puede entender entornos un poquito más complejos como puede ser un Doom idealizado que es lo que yo puedo meter ahí porque no le puedo dar un pantallazo ¿vale? En estas maquinitas, en estos procesadores hay una pantalla que se supone que te da información estadística de cómo están las neuronas y cómo están los electrodos y que, bueno, para el vídeo han hecho que emita las imágenes del juego Doom mientras lo va jugando. Pero bueno, no son las cosas de las empresas comerciales. Entonces es un trabajo muy interesante porque lo que nos abre un poco la puerta. Fijaros que estamos diciendo aprendizaje automático, bueno, eso que entre comillas, pero bueno, aprendizaje automático con refuerzo en un sistema neuronal biológico que yo mantengo básicamente echando alimentos, echando azúcar, echan ahí unas sustancias para…
Francis Villatoro compara la versión simplificada del juego Pong utilizado en el sistema neuronal cultivado con una implementación más completa ejecutada en procesadores como TPUs o GPUs.
Habla: Francis VillatoroSignificado #6 · Palabras #20pong versión juguete sistema neuronalestudiante programa pong simplificadotpus y gpus implementaciones completas…si no, no, no, no, no, lo hacen por esto me ha gastado tanto y esto tanto para jugar al Pong, por aprendizaje, ¿vale? Dicen que esto aprende mucho más rápido, pero claro es que a las TPUs o a las GPUs les dan de verdad un juego del Pong, no les dan una. chorrada como esta, que esto es una estantería, ¿vale? El juego que han metido es una versión súper simplificada, muy de juguete, ¿vale? O sea, que se programa en cuatro líneas, bueno, en cuatro líneas de código no, pero en muy poquitas líneas de código un estudiante del programa, porque es un juego extremadamente simplificado. De hecho, un LLM te puede dar el código para programar ese juego que luego le pongas a las neuronas biológicas. Hay una pregunta sobre comparación entre neuronas electrónicas y biológicas, podemos luego en la sección de preguntas; podemos sacar el tema un…
Héctor Socas y Francis Villatoro discuten sobre una demostración realizada por una estudiante del MIT, quien visualizó el juego Doom utilizando bacterias bioluminescentes en un display.
Habla: Héctor SocasSignificado #18 · Palabras #11doom visualizado con bacterias bioluminescentesalgoritmo de aprendizaje mit neuronas biológicasestudiante mit aprende doom…en la sección de preguntas; podemos sacar el tema un poquito más en profundidad. Quiero aclarar porque preguntaba por aquí Ronald Gordo decía, pero esto no lo había contado ya o algo parecido a Francis; yo creo que está hablando de cuando contaste Francis. Que corría el Doom, una estudiante de MIT hizo un entretenimiento, un juguete que también publicó en un vídeo donde hacía un display con bacterias, bacterias bioluminescentes y en ese display corría el Doom. Bueno, visualizaba el Doom; visualizaba el Doom, exactamente, que es diferente. Pero no solo la campaña; claro, se supone que lo que están haciendo aquí es aprender. La idea es que es un algoritmo de aprendizaje implementado con neuronas biológicas que aprenden lo que yo quiero que aprendan. No aprenden lo que es de manera natural. Las neuronas en un entorno, en un sistema nervioso simplificado. Estos son neuronas puestas una encima de otra en unos electrodos, que tampoco tengo muchas cosas. Pero las imágenes de microscopía, por ejemplo, indican que hay una cierta plasticidad, es decir,…
Francis Villatoro explica que, aunque se muestren imágenes de un juego Doom completo, el procesador utilizado solo ve una versión muy simplificada del mismo.
Habla: Francis VillatoroSignificado #12 · Palabras #2sistema neuronal jugando doomacciones inteligentes en doommodo pesadilla de doomdoom y procesador simplificadoesencia de doom disparar y moverseprocesador ve juego extremadamente simplificadofrancis villatoro analiza doomdoom y id software en 1997código fuente de doom liberadogoogle para verificar datosmod de doom para investigaciónparámetros del juego disponiblesredes neuronales artificiales dare xxy21posición jugador enemigo cercano…sea, no tiene sentido nada. No me convence que haya un propósito o que haya una, no sé, lo cual no quiere decir que no esté aprendiendo; que a lo mejor no sea exactamente azar, sino que sea, aunque le pegue tiros a la pared, sea un poquito mejor que el azar. Puede ser, pero la verdad es que si alguien piensa que el bicho está jugando a Doom, realmente haciendo cosas inteligentes, corriendo por un pasillo, agachándose detrás de una caja, disparando cuando ve un monstruo, no. El criterio es si se pasa el juego en modo pesadilla, ¿se acordáis que habíamos? Uf, no llegué. Había diferentes modos. Pero yo te digo. Por ahora la información de entrada y salida con ese tipo de procesador es muy, muy limitada. Es muy limitada. Al ser tan limitada, tienes que simplificar la esencia, aunque pongas imágenes de un juego Doom de verdad y se esté ejecutando ese juego Doom a partir de lo que tú haces con el procesador este, en realidad el procesador ve un juego extremadamente simplificado, ve como una especie de esencia del Doom que consiste en disparar y moverme para izquierda y para la derecha casi aleatoriamente a ver cuánto mato. Pero si está tokenizado, o sea, entonces, voy a decir un par de cosas, Francis lo mencionó, hay una pantallita en la que se ve el Doom, pero eso no es lo que están viendo las neuronas, las neuronas no están viendo la imagen, esto, para empezar, no es el Doom, Doom, sino es una versión que, o sea, el ID Software, que es la empresa que lo creó, liberó el código fuente en 1997, pero, este dato lo miré hace poco, lo busqué en Google, no se lo pregunté un LLM, así que no es una alucinación El código está liberado pero los monstruitos, los demonios, las musiquitas todo eso no; todo eso tiene copyright entonces está hecho con un mod de esos que hace la gente y hay uno que es como muy estándar para hacer benchmarks entonces no es el Doom al que hemos jugado, es una versión del Doom digamos para investigación y entonces hay un ordenador que está corriendo el Doom y la información, los parámetros, las variables, la posición o sea, los parámetros están disponibles para el sistema; el sistema no está viendo la pantalla, está recibiendo los datos de dónde está el jugador, dónde está el enemigo más cercano, dónde está el otro enemigo, dónde están, y esa información es la que recoge el aparato en general. Y ahora el aparato, en el aparato hay tres redes neuronales: una es la biológica y otras dos son electrónicas, artificiales. ¿Por qué? Porque primero, esa información que viene del juego va a una red neuronal que es un encoder, o sea coge toda esa información y pasa por una serie de capas que comprimen y sacan unos poquitos parámetros de ahí; eso se llama una red tipo encoder, es…
Héctor Socas explica cómo las señales generadas por las neuronas se interpretan y se traducen en acciones dentro del juego Doom.
Habla: Héctor SocasSignificado #8 · Palabras #8neuronas interpretadas en doominputs para el juego doomredes neuronales en doom…son los que van a los electrodos que inyectan la señal a las neuronas. Los electrodos estimulan las neuronas con lo que le dice el encoder. Luego las neuronas producen también su propia señal, sus spikes, y esas señales van a otra red neuronal artificial que Es el decoder, que lo que hace es que toma lo que dicen las neuronas y lo convierte en inputs para el juego. Se lo pasa al ordenador que está corriendo el Doom para decirle: ahora dispara, ahora camina hacia la derecha, ahora camina hacia adelante. Entonces hay tres redes neuronales. Yo me voy a llevar una de esas, una red, para que me ayude a interpretar las preguntas de un examen que tengo que hacer. Me va a ayudar a interpretar las preguntas. Pero esto es como el juego del teléfono, parece que se van pasando, claro; entre que te pasas…
Héctor Socas expresa su escepticismo sobre la inteligencia demostrada en un sistema híbrido neuronal para jugar a Doom, incluso considerando posibles sesgos en la selección de datos.
Habla: Héctor SocasPalabras #18sistema neuronal híbrido para doomsesgos en selección datos doomfalta voluntad en juego doom…de forma que se mantiene, ya no aprenden más las artificiales y ven que aún así sigue habiendo mejora en el rendimiento, pero no sabemos cuánto es esa mejora; puede que no sea estadísticamente significativa, puede que sea marginal, hombre, algo aprenderán. Son neuronas, de alguna forma; si realmente tienes un sistema de estímulo, respuesta, recompensa, penalización, algo aprenderán, pero es significativo; no sé, yo digo, a mí lo que se ve en el vídeo no me da la impresión de algo impresionante, de decir: oye, realmente veo aquí una voluntad en lo que estoy viendo en el juego; y ya digo, incluso aunque solo sea por cherry picking, me sorprende que no sean capaces de coger 5 segundos de juego en el que, por lo menos, parezca que hay algo mínimamente inteligente; no lo hay. Así que está muy bien, yo creo que esto despierta, es como, no sé, me parece propagandístico, creo que es lo que decía Francis, que esto despierta fascinación porque enseguida nos viene el concepto de el cerebro en un tarro, pero encima ese tarro metido en el…