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Juan Carlos GilSilvana TapiaLuisa AchaerandioGastón GiribetFrancis VillatoroHéctor SocasIgnacio Crespofrecuencia pong señal eléctricaelectrodo pong posición horizontalhercios pong pared opuestabola acercándose a la palaposición horizontal con electrodo pongruido al impactar bola pared pongimpacto pala pong sin ruidoFrancis VillatoroPongHéctor SocasAlicia Hurtado1024 electrodos
Impacto pala Pong sin Ruido
Con
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Francis Villatoro explica cómo codifica la posición horizontal de la bola en Pong utilizando la posición física del electrodo y la vertical con otros electrodos. Además, describe cómo se genera ruido cuando la bola impacta contra la pared sin ser interceptada por la pala.
…electrodos, que son los ocho en los que voy a codificar la posición vertical. Entonces dependiendo de, solo voy a excitar uno de esos electrodos y es el que corresponda a, si eso está en horizontal lo pongo en vertical, a la posición vertical aproximada de la Bola, ¿y cómo codifico la posición horizontal con una frecuencia? La señal eléctrica que yo meto en ese electrodo, que tiene una pequeña duración, tiene una frecuencia. Si la frecuencia es de 4 hercios, es que la bola está en la pared opuesta a donde está la pala y la frecuencia crece linealmente conforme la bola se va acercando hasta una frecuencia máxima de 40 hercios en la pared en la que se encuentra la pala. entonces con frecuencia codifico la posición horizontal con posición física del electrodo, codifico la posición en vertical y si la bola cuando llega a la pala choca contra la pala pues no hay ruido y cuando llega a la pared porque la pala no la ha chocado pues genera el ruido que se supone que debe de molestar a ese sistema neuronal. Y así se consiguió, de una manera muy muy sencillita, que más o menos jugara el juego, el juego del Pong, es una cosa muy simplificada, entonces eso es lo que tenemos y eso no ha mejorado significativamente hasta 2026. Al menos lo que se ofrece en el cloud, en el sistema este de servicio o en la nube para acceder a este tipo de equipos, lo que se ofrece.…
Significado #1 · Palabras #1
Francis Villatoro corrige una simplificación hecha por Héctor Socas sobre el juego Pong, explicando que en el sistema neuronal cultivado solo hay una paleta grande, equivalente a casi toda una pared.
Habla: Francis VillatoroSignificado #2 · Palabras #3juego pong reproducido sistema neuronalpalitas pong izquierda derechabola pong rebotando paredespalita grande sistema neuronalpared como paleta ponghumano no falla en pong…100.000, ¿no? Puede haber un factor de 1 a 4 en lo que he perdido. Entonces lo que yo tengo son ahí unas neuronas que están vivas, que puedo sostener vivas durante meses, unos 6 meses, y a las que yo puedo, en algunos electrodos, inyectar señales eléctricas. Entonces yo ahora, de toda la distribución de los electrodos, lo que se hizo para reproducir el juego del Pong es, bueno, yo quiero una versión, juguete del Pong; el Pong, acordaros que era, era una pantalla negra con dos palitas a ambos lados, izquierda y derecha, paquillas pequeñitas, que yo podía mover hacia arriba y hacia abajo. Dos jugadores con un mando, uno controla una palita y otro controla la otra palita y una pequeña bola que va rebotando en las paredes y que tú tienes que hacer que rebote en tu palita. Bueno, pues aquí Héctor se ha simplificado un poquito, ¿vale? No hay dos palitas, solo hay una, solo hay una palita. Esa palita es prácticamente como la mitad de la pared, ¿vale? No es una palita pequeña, es una pared grande, no, no, no, es una palita enorme, una pared; tú dices, este pon, no falla ni, un humano no falla nunca, ¿vale? Es una pala enorme, la pala es como dos veces y media, la pala es el tamaño del lado, entonces una bola que sale del lado opuesto, de la pared opuesta y esa bola se mueve, puede chocar con la pared y puede chocar con la paleta. entonces supuestamente el sistema neuronal, este circuito, esto que llaman inteligencia biológica sintética. Este circuito que en su momento original se llamó Dish Brain, cerebro en una placa de Petri, pero que ahora pues llaman CL1, el primer procesador de…
Francis Villatoro explica cómo se utilizan las regiones motoras del sistema neuronal cultivado para controlar el movimiento de la pala en el juego Pong, detallando dos estrategias posibles.
Habla: Francis VillatoroSignificado #13 · Palabras #4regiones motoras sistema neuronalestrategias de movimiento pala…se refiere a eso. Entonces, yo divido la región de electrodos en tres lugares: un lugar, llamémosle región de entrada, la región en la que yo hago el sensado del juego, en este caso dónde está la pelota, y dos regiones que le llaman regiones motoras, que son Las regiones en las que yo voy a leer la información de las neuronas para decidir qué hago con la pala. Entonces yo puedo esas dos regiones neuronas, una considerar que es pala para arriba, si vamos a ver una tecla que yo voy tocando la flecha para arriba y para que se mueva la pala para arriba y la otra que sea flecha para abajo o puedo hacer: los mejores resultados se han obtenido dividiendo esas dos regiones, cada una de ellas en flecha para arriba, flecha para abajo, flecha para arriba, flecha para abajo y yo muevo la flecha para arriba cuando esas dos regiones me marcan flecha para arriba y muevo la flecha para abajo cuando las dos regiones me marcan flecha para abajo. Y cuando hay conflicto y una marca para arriba y otra para abajo, pues no hago nada. Con eso se han obtenido mejores resultados. De hecho, se han obtenido mejores resultados con las neuronas humanas que con las neuronas de ratón. Entonces, esto en 2022 no se tenía ni idea y yo creo que todavía no se sabe por qué ocurren esas cosas. Oye, ¿y se…
Francis Villatoro explica que el sistema neuronal cultivado para jugar Pong fue sencillo de implementar, mencionando un comentario de Alicia Hurtado sobre el uso de reggaetón y describiendo un diagrama del artículo que muestra la región de ruido.
Habla: Francis VillatoroSignificado #4 · Palabras #6sistema neuronal jugando pongalicia hurtado y reggaetóndiagrama temporal artículo electrodosregión de ruido en electrodoselectrodo neuronal para jugar ponginteracción de juego en 5 minutospaleta enorme en sistema neuronal…yo voy jugando muchas veces. En el de Doom le ponen un refuerzo positivo que es una señal regular. Pueden ser varios pulsitos o alguna cosa regular. Pero sí, a mí eso me sorprendió. No hay retropropagación, obviamente. El refuerzo positivo o negativo es Meter ruido, o sea, algo caótico o algo regular. Es curioso eso. Es curioso. En el caso del Pong era sencillo porque era fácil de implementar. Dice Alicia Hurtado que le ponen reggaetón. Hay una figura en el artículo, un diagrama temporal; en vertical tienes todos los electrodos, los 1024 electrodos y después tienes la región de ruido. Se ve perfectamente porque se excitan muchos de ellos, más o menos aleatoriamente. En cada momento solo puedes excitar hasta 32, pero puedes elegir cuáles excitan. Entonces, de esa manera, en unos 5 minutos puedes proponer hasta 200 veces la interacción de juego: lo que es mover la bola hasta ver si choca con la pared o choca con la paleta. Recordad que la paleta es enorme. Pues en unos 5 minutos de entrenamiento, unas 300 etapas de entrenamiento, aparentemente el sistema neuronal aprende a jugar al juego. ¿Cómo codifico la posición? Fijaros que la bola tiene una posición horizontal y una posición vertical. La posición vertical…
Francis Villatoro explica cómo codifica la posición horizontal de la bola en Pong utilizando la posición física del electrodo y la vertical con otros electrodos. Además, describe cómo se genera ruido cuando la bola impacta contra la pared sin ser interceptada por la pala.
Habla: Francis VillatoroSignificado #1 · Palabras #1frecuencia pong señal eléctricaelectrodo pong posición horizontalhercios pong pared opuestabola acercándose a la palaposición horizontal con electrodo pongruido al impactar bola pared pongimpacto pala pong sin ruido…electrodos, que son los ocho en los que voy a codificar la posición vertical. Entonces dependiendo de, solo voy a excitar uno de esos electrodos y es el que corresponda a, si eso está en horizontal lo pongo en vertical, a la posición vertical aproximada de la Bola, ¿y cómo codifico la posición horizontal con una frecuencia? La señal eléctrica que yo meto en ese electrodo, que tiene una pequeña duración, tiene una frecuencia. Si la frecuencia es de 4 hercios, es que la bola está en la pared opuesta a donde está la pala y la frecuencia crece linealmente conforme la bola se va acercando hasta una frecuencia máxima de 40 hercios en la pared en la que se encuentra la pala. entonces con frecuencia codifico la posición horizontal con posición física del electrodo, codifico la posición en vertical y si la bola cuando llega a la pala choca contra la pala pues no hay ruido y cuando llega a la pared porque la pala no la ha chocado pues genera el ruido que se supone que debe de molestar a ese sistema neuronal. Y así se consiguió, de una manera muy muy sencillita, que más o menos jugara el juego, el juego del Pong, es una cosa muy simplificada, entonces eso es lo que tenemos y eso no ha mejorado significativamente hasta 2026. Al menos lo que se ofrece en el cloud, en el sistema este de servicio o en la nube para acceder a este tipo de equipos, lo que se ofrece.…